Multe dispozitive diferite sunt concepute pentru a face viața fiecărei persoane mult mai ușoară. Un astfel de mecanism este un troliu.
Ce opțiuni a venit mintea umană curioasă pentru a se mișca diverse dispozitive masa mare. Troliul descris în acest articol nu necesită o sursă de alimentare externă și poate fi operat aproape oriunde. Unitatea principală de energie este un mic motor cu ardere internă.
Să începem procesul de realizare a unui troliu cu propriile mâini de pe platformă. Pentru a-l realiza, trebuie să vă aprovizionați cu un profil de oțel pătrat și o placă de oțel cu o grosime de cel puțin 4-5 milimetri. Pentru a lucra cu materialul listat, este necesar să pregătiți un colț polizor(polizor) cu discuri metalice sau un ferăstrău pentru metal, precum și un aparat de sudură. Cea mai bună opțiune pentru efectuarea lucrărilor într-un garaj sau casă de țară este un aparat de sudura care functioneaza la 220 volti. Utilizarea electrozilor de diametru mic (2-3 milimetri) face posibilă asigurarea calitate superioară efectuarea unei suduri.
Folosind orice unealtă, tăiați profilul pregătit în mai multe părți conform desenului atașat. Toate dimensiunile sunt în inci.
Acordați atenție tăierii capetelor părților inferioare și superioare ale platformei la un unghi de 45° pentru a obține o legătură în unghi drept. Pentru a marca piesele, utilizați un raportor de școală sau un raportor. Controlați procesul de conectare a unor astfel de îmbinări cu pătratul unui instalator.
Dacă nu aveți experiență în realizarea sudurilor, exersați pe resturile de profil până obțineți o calitate maximă a îmbinării. Abia după aceasta puteți începe să asamblați elementele platformei. După ce faceți conexiunile, faceți o serie de găuri pentru a atașa ansamblurile troliului.
Tratați structura platformei fabricate cu șmirghel. Îndepărtați scara formată în timpul sudării de la îmbinările pieselor cu lovituri ușoare de ciocan și verificați calitatea cusăturilor. După aceasta, vopsiți structura cu email nitro de orice culoare.
Următoarea unitate de troliu obligatorie pe care o puteți face singur este mulineta. Este realizat din două discuri de oțel legate prin mai multe știfturi filetate din oțel.
Dimensiunile agrafelor sunt selectate individual in functie de lungimea cordonului. Pentru a asigura paralelismul discurilor laterale ale bobinei, pregătiți mai multe tuburi de sprijin de lungime egală, al căror număr ar trebui să fie egal cu numărul de știfturi.
Montarea bobinei pe arbore, asigurând rotația sa uniformă, se realizează cu ajutorul a doi butuci, fiecare având patru știfturi pentru fixarea discurilor bobinei și șuruburi de blocare pentru fixarea pe arbore.
Un design similar este necesar pentru instalarea unui pinion mare pe arbore, proiectat să conducă cuplul de la motor la bobină folosind o transmisie cu lanț. Utilizarea doar a acestui tip de transmisie mecanică vă permite să obțineți puterea maximă a mecanismului cu un număr minim de piese.
După pregătirea tuturor părților troliului, puteți începe asamblarea finală a mecanismului.
Folosind șuruburi de diametru și lungime adecvate, montăm motorul cu un pinion mic fixat rigid de arborele său de ieșire pe platforma tratată și vopsită. Fixăm ferm mulineta cu arborele și pinionul mare. Obținem tensiunea necesară a lanțului prin deplasarea șuruburilor de fixare a motorului în fantele longitudinale din platformă. În acest caz, este necesar să se monitorizeze constant nivelul de tensiune pentru a evita ruperea elementului de transmisie.
Pentru a asigura cea mai convenabilă mișcare a troliului pe sol, este prevăzută o pereche de roți care este atașată de un pătrat profil de otel secțiune transversală puțin mai mare pentru instalare pe tija platformei. Același profil este sudat pe lateral pentru instalare în spatele mașinii.
Acest design permite instalarea elemente suplimentare pentru a putea aplica forțele de tracțiune a troliului în directii diferite. Vorbim despre un grup de role instalate lângă mulinetă.
Un troliu realizat în acest fel poate deveni un asistent indispensabil pentru călătorii rutieri care combină călătorii lungiși recreere pe apă. Cu ajutorul unui troliu, nu va fi dificil să-l ridici din apă și să-l instalezi pe remorcă. barcă de plastic sau o barcă, jet skiși alte ambarcațiuni dimensiuni mici. Utilizarea unui motor pe benzină permite troliului să funcționeze independent de vehicul și de orice sursă de energie electrică.
Dragi cititori, comentați articolul, puneți întrebări, abonați-vă la publicații noi - ne interesează opinia dvs. :)
Cadrul trebuie să fie rigid, astfel încât să reziste mult timp și este construit din țevi cu un diametru de Ф26,8 mm. Sarcina pe acesta este destul de mare, astfel încât reducerea diametrului conductelor pentru a reduce greutatea este nedorită.
Cadrul poate fi pliat pentru transportul ușor al troliului în portbagajul unei mașini. Cadrul inferior (nu este prezentat în imagine) este sudat din fier unghi de 45 mm. Urechile sunt realizate din același unghi la colțuri, împiedică mișcarea troliului în timpul arat.
Pentru a muta unitatea în jurul șantierului, sunt prevăzute două roți montate, ceea ce permite unei persoane să miște liber troliul în jurul grădinii.
La desfășurarea cablului și la mutarea plugului la începutul brazdei, este posibil ca tamburul să înceapă să se desfășoare prin inerție și cablul să se încurce. Pentru a elimina această situație, este prevăzut un dispozitiv de frânare. Arcul apasă inserția de cupru (alama) pe tambur și cablul nu se încurcă. Aparatul este obligatoriu, deoarece facilitează foarte mult lucrul cu troliul motorizat.
Este recomandabil să fixați arborele superior și inferior așa cum este indicat în figură (din părțile din față și din spate ale cadrului), acest lucru are un efect benefic asupra rigidității întregii structuri, deoarece echilibrarea reciprocă a forțelor multidirecționale care acționează asupra cadrului apare trolii de arat.
Așa arată cadrul de jos al troliului de arat
Așa arată sistemul de frânare
Și acestea sunt roți pentru transportul în jurul șantierului
Steaua pe cuplare
Fotografia prezintă cuplajul pentru troliu asamblat cu un asterisc. Folosesc un pinion de la o motocicletă Minsk cu numărul de dinți 13, doar 12 nu erau disponibile la vânzare, diametrul interior este alezat până la 25 mm, apoi sudat. Cred că este posibil și producție dintr-o singură bucată cuplaje, dar mai usor prin sudura. Slefuim dintele ca într-un cuplaj mobil folosind o râșniță, dacă cunoașteți o mașină de frezat, nu va ieși mai rău.
Ambreiaj pentru troliu agricol
Teșirea zimțată a fost realizată folosind o râșniță. Pentru a evita greșelile, este mai bine să efectuați această operație după asamblarea prealabilă a ambelor cuplaje pe arbore. Conform cărții de referință, cuplajele cu falci sunt realizate din oțel 20X - duritate falci HRC 58...62, din oțel 45 - duritate falci HRC 48..52. Dar acest lucru este conform cărții de referință, de fapt, se folosește oțel brut 45.
Varianta modernizata
Apariția acestei opțiuni a fost cauzată de uzura periodică a furcii manetei de viteză și uzura treptată a ambreiajului sub influența forțelor de frecare. Utilizarea unui astfel de design, în care forța de frecare este înlocuită cu o forță de rulare și chiar și atunci cu una periodică, a făcut unitatea extrem de fiabilă.
Steaua pe motor
Pinioanele au fost folosite anterior de la o mașină VAZ 2101 Există un lanț dublu și, în consecință, pinioane, la început părea că era necesar, astfel încât să fie mai fiabil, dar acest lucru se datorează marjei noastre excesive de siguranță. vremurile sovietice. Totul trebuie să plece de la principiul forței necesare și suficiente.
Acum folosesc lanțuri și pinioane de la motocicleta Minsk. Dacă există un număr par de legături, trebuie selectat un număr impar de dinți. Pinioanele sunt realizate din oțel de clase 40, 45. Duritatea stratului de suprafață al jantelor este de HRC 40... 50 până la o adâncime de 1,5 mm. Este permisă fabricarea stelelor din oțel 15 sau 20, adâncimea stratului de cimentare pe jante este de 1-1,5 mm, duritate HRC52..60. În practică, trebuie să porniți de la ceea ce aveți. Când cumpărați lanțuri, este mai bine să îl luați pe cel cu numărul maxim de zale (după părerea mea, de la tractorul cu mers pe jos Ant) - prețul este același, dar numărul de zale este diferit.
Desenul arată designul unui pinion de casă care se potrivește direct pe arborele unui ferăstrău „Ural” sau „Druzhba”, arborii din ele sunt identici în poziție. Pentru a o face, a trebuit de fapt să folosim unele dintre capacitățile magazinului de scule. Există opțiuni mult mai simple - o bucșă de la un ferăstrău, un pinion de la o motocicletă Minsk. Este necesar să modificați diametrul interior al stelei și apoi să îl sudați.
Acest design se datorează absenței pe piață a pinioanelor pentru motociclete cu un număr de dinți mai mic de 13, iar în cele de casă - 10. Apropo, tehnologia pentru a face dinți acasă este următoarea: 1-Desenați pe un computer și imprimați un asterisc(); 2-Lipiți șablonul pe piesa de prelucrat 3-marcați centrul găurilor; 4 - găuriți: 5 - luați o râșniță și șlefuiți dinții conform șablonului.
Rezultatul nu este inferior modelelor industriale - metoda a fost testată și testată în practică. Pinionul mare de la motocicleta Minsk are 43 de dinți, iar cei mici pe care îi am acum unul de 10, celălalt 14 (standard). Acest raport are ca rezultat un raport de transmisie foarte bun, oferind o viteză bună a plugului și o forță mare de tracțiune.
Arborele inferior
Imaginea arată arborele inferior troliu cu motor de casă asamblat, dar fără pinion (se folosește un pinion de la o motocicletă Minsk cu un număr de dinți de 43).
Bobinele sunt conectate printr-o bucata de teava, in cazul meu cu diametrul interior de 50mm. Schimbând diametrul exterior al țevii, arborele inferior, puteți modifica raportul de transmisie trolii motorizate pentru arat. Pentru un cablu, cu cât diametrul tamburului este mai mare, cu atât durabilitatea este mai bună, dar raportul de transmisie scade.
Tăiem țeava în jumătate și sudăm carcasa rulmenților pe ea. Nu uitați să faceți găuri în carcasă, astfel încât să puteți scoate rulmentul din carcasă atunci când îl înlocuiți. La prima versiune a troliului 203, rulmenții au rezistat 10 ani. Când au eșuat, nu a existat nicio limită pentru surpriză, deoarece erau deschiși. Consider că folosirea rulmenților 203 este optimă. Acestea sunt diametrele de aterizare ale arborilor de 17 mm. Următoarea dimensiune standard este 204 - diametrul de montare a arborelui este de 20 mm, dar acest lucru duce la o creștere a greutății troliului motorizat, care nu este de niciun folos. Există două opțiuni pentru atașarea arborelui inferior: 1- în fața cadrului, 2- în spatele cadrului. După părerea mea, plasarea arborelui inferior în spatele cadrului și a celui superior în fața cadrului este de preferat, deoarece influența asupra cadrului este redusă prin compensarea forțelor arborelui superior și inferior.
Utilizarea unui ghidaj de cablu a funcționat bine. Anterior, nu era acolo și trebuia să ne asigurăm că cablul nu trecea pe lângă tambur. Imaginea prezintă un sistem primitiv de ghidare a cablului unui troliu agricol, dar așezarea uniformă a cablului este imediat vizibilă, ceea ce are un efect pozitiv asupra duratei sale de viață.
Arbore superior
Așa arată arborele superior de casă trolii de arat asamblat, dar fără un pinion mare (se folosește un pinion de la o motocicletă Minsk cu 43 de dinți).
Este bine dacă aveți ocazia să o faceți folosind tehnologia de tratament termic. Arborele pot fi fabricate din oțel 3 cu cementare, apoi partea exterioară a arborelui va fi dură, iar partea interioară va fi moale, iar arborele nu va fi supus ruperii. Poate fi turnat din oțel 45 și călit, urmat de șlefuire rotundă. Aceasta este deja o versiune industrială. Personal, am comandat să fie transformat din oțel 45 și l-am instalat brut, troliu motorizat functioneaza grozav.
Troliu - desene de tractor cu mers în spatele
Troliul motorizat pentru arat de casa, facut de unchiul meu, s-a dovedit atat de bine in exploatare, incat s-a hotarat sa il fac si eu. Pentru a realiza un tractor cu mâna mea, a trebuit mai întâi să fac desene ale componentelor principale ale tractorului cu mâna în programul Solid Works. Pentru comoditatea majorității vizitatorilor site-ului, toate desenele tractor pe jos de casă poate fi descărcat în format PDF.
Troliu de casă conceput pentru a ușura grele muncă manuală la cultivarea solului și poate înlocui orice tractor sau motocultor. Cu ajutorul lui, puteți ară pământul sub paturi, planta, grapă, deal, săpați cartofi.
Troliul agricol vă permite să efectuați un ciclu complet de cultivare a solului atunci când cultivați cartofi. Unitatea ajută la păstrarea și menținerea fertilității solului, ceea ce duce la un randament maxim.
În anii 90, un troliu pentru arat a fost creat pe baza motorului de la drujba Ural și Druzhba și încă servește fidel până în prezent. Modificările și îmbunătățirile au vizat în principal plugul. Videoclipul de mai jos arată clar aceste schimbări. Treptat, a venit ideea de a crea un analog electric. Și asta s-a întâmplat, vezi videoclipul și fotografiile de mai jos.
A fost realizat un troliu - un tractor cu mers pe jos din materiale vechi, folosind piese standard disponibile publicului și materiale obișnuite (motor electric 2,2 kW 1500 rpm, țevi, unghiuri, pinioane și lanțuri de la autovehicule).
Troliu electric de arat
Motorul este trifazat și conectat la o rețea monofazată de 220 V. Această putere este suficientă pentru arat, dealuri și săpat cartofi. Dacă cumpărați un motor pentru o rețea monofazată, puteți ară pământ virgin. Iar in modificarea mea pentru arat pamant virgin am folosit un bloc care reduce viteza de arat la jumatate, dar mareste si efortul.
Unul motor de fază costă peste 10.000 de ruble. Vorbim despre orașul Smolensk, așa că a fost instalat unul trifazat. În plus, oamenii care s-au confruntat cu rebobinarea unui motor monofazat s-au confruntat cu mari probleme. Un motor trifazat este în practică mai fiabil - poate funcționa continuu ani de zile.
Principiul de funcționare al unui troliu agricol este arărea secvenţială a terenului cu plugul revenind la începutul brazdei. Este recomandabil să efectuați munca împreună, dar dacă este necesar, este posibil să o faceți singur. În acest caz, este posibil să se aplice îngrășământ (humus) direct în brazdă.
Chiar și gazonul (pământul virgin) poate fi arat. La început a fost folosită cea clasică plug de casă cu mânere, care necesita abilități de bază de plugar și cântărea cu câteva kilograme mai mult decât cel modernizat.
Troliu electric si benzina
(roțile de pe troliu sunt folosite doar pentru transportul în jurul șantierului)
Piese care trebuie răsucite strung sau cumpărați-l la un magazin de piese pentru motociclete.
Un troliu este o unitate care este folosită pentru a muta sau ridica vertical structuri grele folosind un cablu flexibil, o frânghie sau un lanț. Acestea din urmă sunt conectate la un tambur, care poate avea mai multe opțiuni de acționare.
Cel mai simplu dintre ele este manual: este mai durabil decât celelalte, dar nu este potrivit pentru utilizarea zilnică și sarcinile grele: operatorul va obosi rapid. Troliurile electrice sunt fiabile, perfecte din punct de vedere structural și rezolvă o gamă mult mai largă de probleme decât cele manuale. Singurul negativ este dependența de sursa de alimentare, care nu este întotdeauna disponibilă în câmp sau pe teren accidentat. Cea mai practică și fără probleme este un troliu bazat pe un motor cu ardere internă: creează putere mare, funcționează în orice condiții, chiar și în locuri unde nimeni nu a mai trecut.
Din păcate, modelele de producție ale unor astfel de echipamente costă mult și nu toată lumea își poate permite. În acest caz, produsele de casă vin în ajutor - trolii de casă condus de un ferăstrău cu lanț sau adaptoare speciale gata făcute care se vor transforma într-un obișnuit drujba de uz casnicîntr-un analog miniatural al unei macarale - un troliu motorizat.
Să aruncăm o privire mai atentă la cum poți face asta acasă.
Realizarea unui troliu dintr-un ferăstrău cu lanț: de unde să începeți?
Această întrebare o pun toți cei care își asumă pentru prima dată un job atât de responsabil și, la prima vedere, dificil. Lasă-ne să te liniștim, pentru că totul nu este atât de complicat pe cât pare la început.
Pentru a transforma un ferăstrău cu lanț într-un troliu motorizat, vom avea nevoie de:
- ferăstrău cu lanț - puteți lua Ural sau Druzhba intern sau puteți apela la produse de origine europeană. Este recomandabil să nu luați modele de uz casnic - cu o putere mai mică de 2,5 kW;
- tobă - ia una gata făcută dintr-una veche troliu manual sau o facem noi înșine;
- cutie de viteze – pentru a reduce cuplul motorului;
- țevi metalice sau o țeavă pătrată - vor fi folosite pentru a crea un cadru de susținere și o ancoră: va ajuta la fixarea precisă a structurii pe suprafață;
- pârghie;
- cleme cu came;
- cleme.
Etape de lucru:
- Folosind materialele disponibile, sudăm o structură rigidă - un cadru;
- Pe el asamblam motorul de la drujba si tamburul unde va fi infasurat cablul;
- Atașăm cutia de viteze la motor cu cleme;
- Printr-un arbore metalic agregam tamburul cu o cutie de viteze reductora. Astfel, turația motorului trece prin cutia de viteze la arbore, iar de la aceasta la tamburul rotativ;
- Pentru ca acesta din urmă să poată porni în modul automat, conectăm o pârghie de comandă, care este conectată la arbore cu cleme speciale cu came: acest lucru va permite mișcarea pârghiei într-o direcție pentru a porni tamburul, iar în cealaltă să se oprească , controlând astfel procesul de lucru;
- facem ancora din colțuri ascuțite: vor trebui să se lipească în sol sau să se prindă de un obiect staționar pe un plan;
- agregam ancora la cadru cu balamale si sudam un suport metalic pentru a o ridica;
- Efectuăm primele teste - troliul nostru cu lanț este gata.
Un exemplu de utilizare a unui astfel de troliu motorizat este aratul unei grădini cu un plug - acesta este târât de un troliu și poate fi controlat cu ușurință chiar și de către o femeie, sau transportând bușteni.
Mai multe sunt posibile desene complexe: cu o cutie de viteze dubla, unde raportul de transmisie va fi de 1:10. Ele nu sunt mai puțin eficiente decât cele descrise mai sus și, de asemenea, contribuie la utilizarea atentă a componentelor constitutive.
Atașamentul „troliu” pentru un ferăstrău cu lanț este o modalitate simplificată de a face o structură de tracțiune dintr-un ferăstrău cu lanț
Proiectarea și asamblarea unui troliu dintr-un ferăstrău cu lanț cu propriile mâini, deși nu necesită cunoștințe tehnice globale, necesită o anumită abilitate, pe care nu o are toată lumea. Pentru majoritatea mai mult într-un mod simplu Este considerată achiziționarea unui set gata făcut - atașamentul „Triliu”.
Dispozitive suplimentare - Atașamentele „troliu” pentru drujbă sunt produse pentru majoritatea drujbelor moderne și diferă în ceea ce privește forța de tracțiune, lungimea cablului și dimensiunile. Cu ajutorul lor, puteți muta cu ușurință un copac căzut de pe carosabil, puteți scoate o mașină dintr-un șanț, o acostați la țărm sau puteți curăța resturile în caz de urgență.
Ce determină durabilitatea troliurilor motorizate de casă?
Principalul factor care influențează acest lucru este calitatea construcției. Prin urmare, vă rugăm să acordați atenție următoarelor:
- fiabilitatea ambreiajului sculelor pentru motociclete;
- fără probleme cu pornirea părții motorului a ferăstrăului - alunecare, opriri inexplicabile: ferăstrăul ar trebui să funcționeze fără probleme și să mențină la fel de bine viteza de ralanti și mare;
- starter fără probleme - altfel un minut de muncă se va transforma în multe ore de agonie;
- prezența sistemelor de siguranță, cârlige, curele, care ar trebui să ajute la perfecțiunea structurii.
Diagnostica ferăstraie pe benzină pentru defecțiuni și abia apoi adaptați-le pentru proiecte de casă: astfel vă veți asigura siguranța și veți economisi timp.
Desigur, lucrați chiar și pe un mic teren de grădină poate epuiza foarte mult o persoană, nu numai fizic, ci și mental. Într-adevăr, a mânui o lopată în fiecare zi de dimineața până seara nu este cel mai interesant lucru. Dar ce să faci dacă vrei să mănânci iarna conserve acasă din castraveți naturali, roșii sau gem din cireșe native pe pâine și sorbi încet ceai fierbinte, privind furtuna de zăpadă? Este puțin probabil să puteți conduce un tractor la casa dvs. și va fi mai ieftin să cumpărați piesele într-un magazin. Tractor cu mers pe jos? Scump. Dar ce putem face? Există o cale de ieșire și grădinarii noștri au găsit-o. Se numește „troliu cu motor”. Cum să o faci singur, citește chiar acum.
De ce nu luăm în considerare o modalitate de a face un tractor cu mâinile noastre? Da, pentru că designul său este de multe ori mai complex decât instrumentele unui troliu motorizat. Și, prin urmare, acesta este timp suplimentar, efort și, desigur, risipă financiară. Un troliu de bricolaj este realizat foarte repede și nu trebuie să fii un inginer profesionist pentru a o face. Deci la ce ar trebui să fii atent?
Motor
Această unitate este „inima” troliului motorizat, deoarece pe umerii acestuia cade toată munca și mișcarea mecanismelor de însoțire. Desigur, nu o vom face cu propriile noastre mâini (deși dacă doriți cu adevărat, este foarte posibil să faceți ceva similar), așa că vom lua un fel de unitate de pe o motocicletă. Cele mai potrivite motoare pentru un astfel de dispozitiv precum troliul motorizat sunt motoarele de la motocicletele Minsk. Puteți lua motorul cu ardere internă de la drujba Ural sau Druzhba - acest lucru nu este important. Singurul lucru este că motoarele de la Minsk sunt mai puternice, cu cuplu mare și pornesc bine în orice moment. De asemenea, atunci când decideți cum să faceți un troliu motorizat cu propriile mâini, trebuie remarcat faptul că puterea minimă a centralei trebuie să fie de cel puțin 3 cai putere. „Minsk” va servi drept ajutor vizual. Un troliu electric de bricolaj este realizat în același mod. Cu toate acestea, performanța motorului său va fi mult mai puțin ridicată decât cea a unităților pe benzină.
Troliu motorizat: facem un tambur pentru cablu cu propriile noastre mâini
Cel mai adesea este fabricat din butucul roții din spate al unei motociclete. Din nou, același „belarus” poate fi folosit ca „donator”. Mai complexă, dar mai puțin costisitoare din punct de vedere al costurilor financiare, ar fi varianta de a realiza un tambur dintr-o țeavă. Deoarece viteza unui plug în mișcare atunci când slăbiți și arăți solul pe o unealtă viitoare va fi de aproximativ 5-8 km/h, angrenajul și diametrul acestui dispozitiv trebuie selectate astfel încât dispozitivul să aibă suficientă viteză în timpul funcționării nominale. în viteza 1. Când faceți un troliu motorizat cu propriile mâini, designul său include și un rezervor de benzină. Nu, nu îl vom instala de pe o motocicletă, puteți monta pur și simplu containerul de pe o motoferăstrău. Cantitatea de combustibil consumată de motorul troliului nu este atât de mare încât să poată fi folosit un rezervor de benzină de 10 litri.
Troliu motorizat: instalăm urechi cu propriile mâini
Ca aceste instrumente, puteți folosi lame obișnuite sau știfturi sudate aparat de sudura la pârghia în formă de U, care servește drept platformă pentru picioare. Cel mai adesea, urechile sunt încărcate cu arc (doar pentru ușurința în funcționare). În plus, puteți instala și o pârghie lungă cu șa, astfel încât să puteți sta pe dispozitiv în timp ce mergeți, mai degrabă decât să trebuiască să o urmați pe jos. Deci, am luat în considerare toate punctele principale cu privire la întrebarea cum să faci un troliu motorizat cu propriile mâini.