Роботы-пылесосы - это инновационная техника с искусственным интеллектом, которая постепенно приходит на замену привычным всем пылесосам для уборки. Роботы позволяет осуществлять качественную уборку без участия человека, благодаря улучшенным характеристикам современных моделей и их малым габаритам, роботы проведут тщательную очистку от пыли.
Конструкция робота-пылесоса
- Камера для движения пылесоса.
- Контейнер для пыли и мусора.
- Фильтр.
- Мощный механизм.
- Датчики управления на бампере.
- Колеса, обеспечивающие передвижение.
- Li-Ion аккумулятор.
- Щетки для уборки.
- Пазы для полотера.
Камера пылесоса
Камера необходима для того, чтобы робот-пылесос мог ориентироваться в помещении. Камера позволяет создать карту, где робот уже провел уборку, а докуда еще не дошел. Так как робот-пылесос не может длительное время обходиться без зарядки, при помощи камеры найти короткий путь от места уборки до получения заряда.
Пылесборник
Пылесборник в такой технике обычно небольшой, он не имеет мешков для пыли или механических частей. Вынимается после нажатия специальной кнопки на бампере.
Фильтры очистки
Весь мусор и грязь, которую втягивает пылесос внутрь, проходит через специальный фильтр. Фильтр расположен на задней поверхности корпуса, он необходим для того, чтобы выпускать из пылесоса только чистый воздух, не пропуская из корпуса пыли. Фильтр и пылесборник можно мыть под краном.
Мощный механизм всасывания
Всасывающий механизм в роботах-пылесосах обеспечивает качественную уборку, при этом обладает низким уровнем шума. Расположен внутри корпуса.
Датчики управления
Робот-пылесос представляет собой технику для умного дома, обладает встроенным искусственным интеллектом. Обычно датчики располагают на бампере для лучшей управляемости техники. С помощью датчиков ИК-типа, робот определяет препятствия и не касается их. Они установлены по площади бампера, но есть не на всем корпусе, поэтому, если пылесос наезжает на препятствие под углом, робот может коснуться его поверхностью, но тут же отъедет. Тогда сработает механический датчик удара. В зависимости от алгоритма движения после удара, пылесос поменяет свое направление. В некоторых моделях также есть еще один датчик, который расположен на верху бампера. Он необходим для того, чтобы робот мог проехать под мебелью и не застрять.
Колеса для передвижения
На корпусе 2 боковых колеса, которые задают движение. Впереди есть еще одно, маленькое колесо, оно не имеет привода и является вспомогательным. На оси маленького колеса всегда есть специальный датчик, который обеспечит измерение расстояния, пройденного роботом. Движение обеспечивается путем передачи момента одному из боковых колес.
Li-Ion аккумулятор
Под крышкой расположен литиевый аккумулятор определенной емкости. Среднее ее значение - 200 мАч. От емкости зависит продолжительность работы аккумулятора.
Щетки для уборки
Обычно в составе робота-пылесоса две боковые щетки для уборки. Они позволяют обеспечить более качественное избавление от пыли за одно движение техники. Проходя по полу, робот обеспечивает большую чистую полосу. Две боковые щетки отправляют всю пыль и грязь к основной турбощетке. Турбощетка переносит весь мусор в пылесборник. Для переноса использован всасывающий модуль.
Конструкция робота обеспечит качественную уборку даже в труднодоступных местах. Для того, чтобы добраться до плинтуса, необходима одна боковая щетка. Но пока до углов не может добраться ни одна модель интеллектуального пылесоса.
Для крупного мусора есть специальный скребок, он подбирает грязь с пола и отправляет в пылесборник.
Отличный вариант - робот Panda X600 Pet Series . Эта модель отличается хорошей мощностью, эффективной работой и легко ориентируется в пространстве. Дополнительным преимуществом модели является УФ-лампа для обеззараживания.
Пазы для полотера
В моделях, в которых есть пазы для полотера, предусмотрена функция полировки пола. На дно робота крепится основание швабры, то есть техника одновременно всасывает пыль и протирает поверхность пола. На основание швабры надевается салфетка из микрофибры. Ее следует смочить перед запуском, так как намочить салфетку в процессе работы не получится, робот сбросит составленную карту движения при отрывании его от пола. Салфетка из мягкой ткани позволит собрать самую мелкую пыль и грязь, но не сможет заменить полноценную мойку полов.
Еще одной моделью робота пылесоса, которая отличается высоким качеством, эффективностью и многофункциональностью является Panda X900 Wet Clean . Эта модель способна выполнять полноценную влажную уборку, чем похвастаться могут далеко не все роботы-пылесосы.
Из сравнительно недорогих моделей можно обратить внимание на iBoto Optic. Этот робот-пылесос не выполняет влажную уборку на том уровне, как модель, о которой было рассказано выше, но при этом он великолепно справляется со своей основной задачей - т есть уборкой пыли. При этом, в нем установлена специальная камера, которая позволяет ему отлично ориентироваться в пространстве.
Cхема робота-пылесоса
Основными элементами схемы робота-пылесоса являются:
- 6 электроприводов.
- Микроконтроллер.
- Датчик присоединения.
- ИК-приемник.
- Датчики перепада высоты.
- Светодиоды для экрана.
- Гироскоп для поворотов.
Шесть электроприводов отвечают за боковые щетки, турбощетку, всасывающий модуль, а также за движение боковых колес.
Материнская плата имеет модуль камеры, дисплей, модуль управления всеми приводами, а также специальный переходник, который через базу для зарядки робота заряжает аккумулятор. Сам аккумулятор питает все остальные элементы схемы.
На материнской плате также есть специальная батарейка.
Устройство и принцип действия робота-пылесоса
Принцип действия робота-пылесоса направлен на оказание механического воздействия щетки на пол. Они имеют полностью автоматизированную систему и отличную мощность всасывания.
В основе принципа действия лежит навигационная система, приводящие механизмы, аккумулятор и чистящий модуль.
Навигационная система позволяет обеспечить передвижение робота в пространстве, избегать препятствий и убирать только то место, которое еще не было убрано. Навигация по датчикам происходит динамически. Есть также навигация по датчикам и лазерный вид - самый новый тип роботов пылесосов.
Как пользоваться роботом-пылесосом
Устройство автоматизированное, управлять им можно при помощи дисплея и панели датчиков. Выбирается одна из трех возможных программ уборки - обычная, местная и быстрая. Местная уборка подразумевает необходимость задать площадь для действия техники. Все необходимые кнопки расположены на бампере устройства. Также, современные роботы-пылесосы позволяют выполнять уборку автоматически, техника включится в указанное время. Это особенно удобно, когда хозяевам необходима чистота к их приходу домой.
Современные роботы-пылесосы также оснащены пультом дистанционного управления, что позволяет осуществить их настройку на расстоянии.
Нужен ли дома робот-пылесос и стоит ли менять на него обычную технику
Преимущества робота-пылесоса очевидны - имея в доме такого помощника, вам не придется тратить время на уборку. Кроме того:
- Пылесос компактный, занимает мало места.
- Потребляет малое количество электроэнергии.
- Обеспечивает качественную уборку на ровной и гладкой поверхности.
- Им можно управлять дистанционно.
- Имеет несколько режимов работы.
Все эти особенности роботов-пылесосов существенно облегчают выполнение уборки и позволяют сэкономить немало времени, за счет чего такие устройства становятся все более распространенными
Модель iRobot Roomba 980 отличается большим количеством удобных функций и надежной конструкцией. Также эта модель очень производительна и при этом обладает малым энергопотреблением и отличается хорошим соотношением цены и качества.
Нужна ли электрощетка?
Электрощетка для такого пылесоса нужна, так как именно она отправляет весь собранный мусор в пылесборник. Кроме того, щетка обеспечивает лучшую продуктивность техники. Турбощетка всегда есть в комплектации пылесоса.
Робот пылесос ориентируется в пространстве благодаря многочисленным датчикам, пользуясь сложными алгоритмами, делает процесс уборки максимально эффективным. Его можно программировать на любое удобное время, робот самостоятельно выполняет работу и возвращается на базу для подзарядки. Благодаря компактному размеру пылесос убирает в труднодоступных местах, боковая щётка помогает собрать сор в углах и возле плинтусов.
В наш технический век, когда на счету каждая минута, появилось много умной техники, которая помогает хозяйкам справляться с повседневными делами значительно эффективнее. Робот пылесос один из таких помощников. Ниже мы рассмотрим подробнее: пылесос робот как работает, устройство, основные характеристики и пользу, которую он может принести дому.
Какие бывают роботы пылесосы.
В зависимости от функций все модели делятся на три категории: обычный (для сухой уборки помещений), моющий (для влажной уборки с моющим раствором), робот-полотёр (для влажной и сухой уборки, которая производится салфетками из микрофибры).
Чаще всего робот имеет форму диска диаметром около 30 см., высотой 10 см. На верхней панели располагаются кнопки для переключения режимов и программирования. Благодаря компактным размерам робот убирает там, где человеку неудобно: под диванами, ванной или тумбочками. Двигается робот на трёх маленьких колёсиках, вращающихся благодаря электродвигателю, работающему от аккумулятора. Заряда хватает на 2-3 часа непрерывной работы в зависимости от типа покрытия пола. Когда заряд исчерпан, пылесос возвращается на базу для подзарядки.
Программирование и ориентация в пространстве.
Робот пылесос обладает искусственным интеллектом, каждый раз встречая на своём пути препятствие, загрязнение или изменившееся покрытие он сам решает, как поступить на основе тех программ, которые в него вложили разработчики. Его движения кажутся хаотичными, но на самом деле они продиктованы сложными алгоритмами, которые позволяют роботу максимально эффективно справляться со своими функциями.
На фото, где отмечен маршрут пылесоса, хорошо видны спирали и дуги, а так же заметно, что особое внимание машина уделяет пространству вдоль стен.
Робот ориентируется в пространстве с помощью датчиков:
- Инфракрасные сенсоры оберегают аппарат от падения с высоты;
- Контактные датчики фиксируют удары о вертикальные преграды и дают сигнал изменить движение, дорогие пылесосы составляют карту пространства и пользуются ей в дальнейшем, чтобы избегать ударов и рассчитывать максимально эффективные траектории;
- Виртуальная стена – принцип работы основан на инфракрасных датчиках, стена позволяет ограничить пространство, в котором работает пылесос, например ею можно перекрыть дверной проём;
- Лазерные дальномеры позволяют прибору сканировать пространство и составлять карту;
- Дальномеры ультразвуковые, используют принцип эхо-локации, для более точной ориентации относительно предметов;
- Датчики, которые определяют тип поверхности и самые грязные участки, чтобы уделить им наибольшее внимание (есть не у всех моделей).
Вы можете программировать пылесос на уборку в определённое время или дать задание по дням недели. Это удобно пока вы на работе или на отдыхе. Вернувшись, вы увидите чистоту и сможете сэкономить огромное количество времени.
Прибор просто незаменим для людей с ограниченными возможностями, для тех, кто держит домашних животных (пылесос неплохо справляется с шерстью), для людей с большой занятостью или просто для тех, кто ценит своё время.
Если в доме проживают аллергики и астматики, то стоит отдать своё предпочтение
. Конечно он не сможет убирать самостоятельно как робот-пылесос, зато существенно сократит количество пыли и аллергенов, а заодно и увлажнит сухой воздух.
Конечно, иногда придётся убирать и вручную, поскольку всё же есть определённые места в доме, куда пылесос не способен добраться. Во всяком случае, от основной части ежедневной уборки он вас освободит. Некоторые модели оснащены пультом управления, благодаря чему можно направлять робота к местам наибольшего загрязнения.
Аппарат во время работы издаёт звук похожий на звук фена, если вы любите тишину программируйте на уборку в ваше отсутствие. Благодаря тому, что прибор работает от батареи, на полу не лежат лишние провода.
Машина очищает паркетный пол, ковролин, ламинат и любые другие виды напольных покрытий, причём способ уборки будет варьироваться, например: работая на ковре робот будет поднимать ворс, для того чтобы лучше справиться с задачей. За 3-4 часа робот успевает очистить помещение площадью 120 м².
Одними из самых популярных компаний, выпускающих роботов пылесосов являются: Philips , iRobot , Neato , XRobot , Asus , Samsung , Smart Cleaner , LG , DeeBot . Цена такого помощника в зависимости от производителя и модели колеблется от 10 000 до 30 000 руб.
Анастасия , 6 апреля 2016 .Вроде как, все логично, осуществление клиннинга, происходящее отведенное количество времени, гарантирует очищение всего помещения, вот только так ли это на практике? Рассматриваемая нами модель, способна осуществлять клиннинговые действия почти три часа без дополнительной подзарядки. Если заряда накопителя не хватит, «Robot» просто отправится к месту зарядки и подключится к устройству самостоятельно, для возобновления заряда накопителя.
Зарядное устройство идет в комплекте для всех моделей стартового уровня, но, стоит отметить, что устройства среднего и высшего диапазонов оснащены зарядной базой. Отправка устройства на подзарядку осуществляется благодаря инфракрасному передатчику. Когда заряд «Robot» на исходе, он находится в поиске инфракрасного сигнала, излучаемого зарядной базой. После нахождения устройства для подзарядки, «Robot» направляется по «зову» сигнала и лично располагается на нужном месте для восстановления заряда. В настоящее время, существуют устройства, которые, также, самостоятельно, возвращаются к осуществлению уборки, после того, как заряд накопителя восстановлен.
Исходя из всего вышеизложенного, можно констатировать, что «Robot» достаточно умное приспособление, однако у него все еще есть определенные действия, которые он не способен осуществить без человеческого вмешательства.
Первое, пользователь обязательно должен убрать незначительные помехи на напольной поверхности, чтобы робот-пылесос не застревал и не стремился всосать их в себя. Кроме этого, пользователь должен задать устройству команду, куда ему запрещено перемещаться. Для этого можно применять имеющиеся в комплектации устройства виртуальные стены, которые помогут ограничить передвижения робота-пылесоса. Благодаря виртуальным стенам, передающим инфракрасный сигнал, «Robot», приняв его, разворачивается и начинает движение в противоположную сторону. Внушительное количество вмонтированных в «Robot» датчиков, дают возможность перемещаться ему по помещению, достаточно автономно.
Уборка
Исходя из полученных данных, больше половины обладателей «Robot», величают их не иначе, как friend-пылесосы. Однако, основная масса пользователей, приобретает высокотехнологичные новинки не по той причине, что ищут себе неприхотливого роботизированного друга, а потому, что пачкаются напольные покрытия. «Robot» обладает трехмерной системой очистки. Разобрав его и заглянув под щетки (вам не нужного этого делать, мы сделали это за вас), можно обнаружить пару грязевых датчиков.
Щетка
расположенная сбоку устройства, немного выпирает за территорию клиннинг робота, чтобы иметь возможность добраться до мест, к которым сам «Robot» добраться не в состоянии. Данная щетка кружится вокруг своей оси. Благодаря данным действиям пыль и сор поднимаются и всасываются работающим устройством. Щетка с другой стороны «Robot», улавливает сор, который располагается снизу корпуса устройства.
Отделитель на исподней стороне устройства, складывается из пары крутящихся в разные стороны щеток, поднимающих пыль и прочий сор и отправляя его напрямую в бак для сбора мусора.
«Robot» всасывает загрязнение , во время своего передвижения по напольному покрытию. Владельцу робота пылесоса, необходимо очищать бак для мусора, хотя бы один раз, после уборки в одной комнате. Бывает, что приходится очищать бак несколько раз, но это в том случае, если полы очень засорены. Устаревшие модели роботов-пылесосов не реагируют на то, что бак для мусора заполнен и продолжают осуществлять уборку.
Кроме этого, у старых моделей необходимо осуществлять смену фильтра, если он слишком загрязнен. Также нужно отметить, что в роботизированной модели, в отличии от классического пылесоса, отсутствует мешок для сбора пыли, роботизированное устройство просто напросто сгребает весь сор в бак для мусора. Исходя из информации, предоставленной компаниями выпускающими роботы-пылесосы, мощность их устройств аналогична обычным пылесосам, хотя исходя из изученных характеристик, похоже, что это не совсем так.
Испытания «Robot» продемонстрировало, что он великолепно очищает напольные покрытия из древесины и ламината , а также собирает внушительное количестве шерсти животных и прочего сора на коврах со средним и низким ворсом. Создатели «Robot» настаивают, что очистка ковров с внушительным ворсом, данным устройством, не представляется возможной.
При самостоятельной уборке, человек осуществляет различные действия, для улучшения процесса. Если участок очень грязный, человек прилагает к его уборке, значительно больше усилий. Роботы-пылесосы стремятся воспроизвести клинниг на таком же уровне. Для определения участков напольной поверхности, которым необходима вспомогательная уборка, «Robot» применяет два грязевых сенсора , находящихся над центральной щеткой. Данные сенсоры применяют акустическое воздействие. Когда щетки поднимают значительное количество пыли и сора, их частицы осуществляют повышенную вибрацию из-за попадания на грязевые сенсоры. Сенсоры улавливают повышение количества загрязнения и посылают устройству команду, что в этом месте необходимо прибраться еще раз.
Для определения перехода на другое напольное покрытие , «Robot» обустроен движущейся планкой (со встроенной щеткой), ее высота регулируется в автоматическом режиме при фиксации подъема на один-два сантиметра от пола.
Также великолепное преимущество «Robot» над уборкой обычным пылесосом, это возможность вертикальной уборки .
Сбор сора пот мебелью и в труднодоступных местах.
Мы уже писали об этом выше, но напомнить о данной важной характеристике, будет не лишним. Учитывая незначительную высоту устройства, составляющую всего десять сантиметров, оно с легкостью проникает под столы, кровати, тумбы и даже кушетки. Возможно, данная разновидность уборки, один из самых значительных плюсов таких устройств, как «Robot»! Безусловно, такие устройства, как роботы-пылесосы, значительно упрощают нашу жизнь, и, мы надеемся, что с развитием технологий, функционал этих устройств будет только расти.
Разновидности роботов-пылесосов
Безусловно, на нынешнем рынке умных приборов для дома, существуют более продвинутые модели роботов-пылесосов, но основная их задача, это, конечно же, уборка.
Множество моделей уже обзавелись пультами дистанционного управления, чтобы пользователь могу управлять ими, не вставая с дивана.
В ассортименте продвинутых моделей роботов-пылесосов, можно отметить стремление к увеличению обязанностей этих устройств. В будущем в их обязанности войдет больше, чем просто убирать полы. Уже сейчас через некоторые модели роботов пылесосов можно подключаться к интернету, очищать воздух или осуществлять видеонаблюдение за помещением. В недалеком будущем, вполне возможно, домашние роботы смогут включать музыку, выполнять роль автоответчика и делать кофе, пока производят уборку вашего жилища. Ну что же, поживем увидим, ничего другого нам не остается.
Надеемся, из данной статьи вы узнали что-то новое о роботах-пылесосах! Учитесь и делайте новые открытия каждый день, в мире еще много интересного и познавательного!
Особенностью робота пылесоса является самостоятельное выполнение уборки без участия человека. Прибору достаточно задать график и он сам сделает всю работу, после чего вернется на базу. Однако участие человека все равно требуется для своевременной очистки пылесборника. Чтобы научиться пользоваться техникой, нужно знать, как работает робот пылесос, и какие типы уборок он выполняет.
Особенности устройства умного прибора
Чтобы разобраться в принципе работы робота, нужно узнать его устройство. Все пылесосы оснащены аккумулятором, который подзаряжается на базе. Каждый агрегат оснащен основными механизмами:
- Две основные щетки отвечают за сбор мусора с ровной поверхности. Вращение происходит одновременно друг на друга. Резиновая щетка стоит первой и счищает въевшуюся грязь. Вторым стоит валик с ворсяной щетиной. Он подхватывает мусор из-под резиновой щетки, направляя его к всасывающему отверстию
- Дополнительная боковая щетка во время вращения сгребает пыль с плинтусов и других вертикальных поверхностей, примыкающих к полу.
- Всасывающее отверстие расположено за основными щетками и связано каналом с пылесборником.
- Фильтр тонкой очистки предотвращает выброс пыли в помещение. При ежедневной уборке очистку осуществляют через каждые два дня.
- Для стерилизации напольного покрытия агрегат оснащен УФ лампой. Лучи уничтожают бактерии, разносимые домашними животными.
- Пылесборник выполнен в виде емкости без тканевого мешка. Отсек легко отсоединяется нажатием кнопки, а после выбрасывания мусора ставится на место.
- Ведущие боковые колеса оснащены электромоторами. Спереди стоит вспомогательный ролик без привода. На оси установлен датчик, измеряющий пройденное пылесосом расстояние. Направление движения изменяется за счет поворота боковых ведущих колес.
- Инфракрасные и лазерные датчики определяют расположение препятствий на пути. Прибор для себя составляет карту движения, чтобы не ударятся о предметы.
- Пылесос комплектуется одним из двух типов пультом управления. Инфракрасная модель позволяет подавать сигнал, если робот находится в зоне видимости. Удобнее пульт, которым можно управлять даже из соседней комнаты через стену.
- Корпус умного прибора оснащен видеокамерами, фиксирующими степень загрязненности поверхности. Агрегат самостоятельно определяет короткий путь к убираемому участку.
- Дисплей включает ряд сенсорных кнопок, позволяющих задавать режимы работы. Все данные отображаются на экране.
Кроме основных механизмов, модели разных фирм имеют дополнительные функции:
- Датчик виртуальной стены создает ограничение, где не нужно выполнять уборку.
- Планировщик задач дает возможность самостоятельно задать план уборки, а не доверять его роботу.
- Специальная щетка для сбора волос и шерсти понадобится владельцам домашних животных.
- Модуль зарядки с маяком программирует робота на автоматическую подзарядку разряженного аккумулятора.
Зная основные рабочие узлы, можно судить о принципе работы агрегата.
Принцип работы умного пылесоса
Умный пылесос позволяет осуществлять несколько типов уборки.
Сухая уборка
Процесс сухой уборки осуществляется за счет вращения всех рабочих щеток. Робот самостоятельно передвигается по поверхности. Щетки собирают пыль и подают ее на всасывающее отверстие. Попавший в пылесборник мусор прессуется воздушным потоком. От мотора воздух направляется в помещение через фильтр тонкой очистки.
Мокрая уборка
Работа моющего робота начинается с сухой уборки. После всасывания пыли из резервуара распыляется вода. Вращающая щетка растирает грязь, а скребок ее направляет к всасывающему отверстию. Моющий робот производители не рекомендуют использовать для очистки ковровых покрытий, ламината, а также паркета.
Не каждый назовёт уборку квартиры любимым делом. При стремительном ритме современной жизни бывает сложно выкроить время на отдых и сон, что уже говорить о парочке часов на мытьё полов и чистку ковров. Выходом является покупка робота-пылесоса. Он поможет поддерживать чистоту в доме. При этом для его функционирования ваше присутствие не требуется. Как работает робот-пылесос? Поговорим в данной статье.
Принцип работы
Роботы-пылесосы, как и остальные бытовые электроприборы, эволюционируют. Последние выпущенные модификации подобных устройств кардинальным образом отличаются от первых моделей. Изначально умное оборудование не предусматривало возможности видеть объекты, а его способность к уборке нельзя было назвать идеальной. Другими словами, оно не могло составить конкуренции ручному мытью полов.
Современные аппараты, производимые такими известными фирмами, как iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi, могут качественно убрать любые поверхности, даже не совсем гладкие. Они оснащены сканерами и датчиками, позволяющими создать карту комнаты. Кроме того, нынешние домашние помощники знают, как не свалиться с лестничных ступенек и почистить угол, а также могут с поразительной аккуратностью избежать столкновения с препятствием, обойдя его.
Чистить полы роботу-пылесосу помогают несколько совместно работающих приспособлений. В современных приборах предусмотрена многорежимность. Они сами выбирают себе режим работы, ориентируясь на тип поверхности, которую нужно очищать. Составными частями комбинированного приспособления для чистки полов являются:
- Щётки для сбора крупного и лёгкого мусора.
- Боковые щётки для «заметания» частиц пыли под технику.
- Резиновые щётки для сбора мелкой тяжёлой грязи типа песка.
- Система всасывания воздуха.
- Пульверизатор для разбрызгивания воды в режиме влажной уборки.
- Приспособление для удаления влаги с поверхности.
Число применяемых щёток в роботач-пылесосах может колебаться от 4 до 10 штук. Система всасывания вбирает пыль и грязь под дном пылесоса. Затем мусор вместе с воздушной массой попадает в модуль фильтрации – там происходит его оседание. Очищенный воздух снова выпускается в помещение.
Внимание! Не забывайте контролировать состояние фильтров в устройстве. Их нужно время от времени менять, поскольку при продолжительной эксплуатации они изнашиваются и не могут с той же эффективностью очищать воздух. А это отрицательно сказывается на качестве уборки и негативно отражается на самочувствии человека.
Что касается конструкционных особенностей модуля сбора пыли, у каждой модели разные фильтры. В технике эконом-класса могут стоять примитивные фильтры-салфетки, наподобие тех, которыми оснащают стандартные пылесосы. Элитное уборочное оборудование же укомплектовано сложными многослойными фильтрами НЕРА, которые способны задержать даже самые мелкие пылевые частицы.
Говоря об объёме контейнера для сбора пыли, он может быть различным. Диапазон колебаний составляет 250-1000 мл. Данная деталь пылесоса нуждается в регулярной очистке от собранного мусора. Только так прибор будет сохранять свою результативность. Кроме того, это гарантия того, что техника прослужит долго.
Поскольку мощность подобных устройств варьируется от 40 до 65 Вт, они относятся к категории энергоэкономичной техники. Робот-пылесос – автономен. Для его работы не нужна розетка – он функционирует от аккумулятора. Для зарядки ему необходимо от 3-х до 5 часов времени. Полностью заряженный агрегат способен проработать 2-3 часа и убрать два – три достаточно просторных помещения.
Навигационная система
Сегодня разработано масса технологий, позволяющих домашнему роботу-пылесосу понимать габариты и конфигурацию комнаты. Они могут использоваться в приборе в различных сочетаниях. Речь идёт о:
- камерах;
- лазерных датчиках;
- инфракрасных датчиках;
- бамперах с датчиками касания;
- инфракрасных маяках и виртуальных стенах.
Производители стараются постоянно развивать и дополнять существующие методики. В наиболее продвинутых агрегатах установлены более точные и умные системы, дающие им возможность работать без участия владельца. А самыми дорогими моделями можно управлять при помощи пульта управления или голосовых команд.
Ориентация при помощи камер
Робот-пылесос благодаря камерам постоянно получает визуальные изображения, что позволяет ему составлять некое подобие карты и использовать её, чтобы более точно перемещаться по квартире. Путём сравнения сделанных фотографий процессор оценивает геометрические параметры препятствий и может найти собственную базу для подзарядки.
Используя лазерные датчики, роботизированный уборщик может получить представление о размерах занимаемого им пространства. Данная методика даёт ему возможность с высокой точностью оценить конфигурацию мебели и других предметов. Проанализировав собранные при сканировании данные, внутренний компьютер выстраивает объёмную модель помещения, которая позволяет роботу-пылесосу более точно понять окружающую обстановку и проложить самый удобный для него маршрут. Наличие лазерных датчиков помогает устройству сэкономить время уборки, снижает его износ и продлевает срок эксплуатации.
Датчики инфракрасного света
Система излучения и исследования света в инфракрасном спектре располагается в передней части умного помощника. Она необходима для того, чтобы оценивать находящиеся поблизости от него поверхности. Так робот-пылесос понимает, к примеру, где начинается лестница. Современные модели пока не умеют преодолевать ступени, но могут точно понять, где обрывается горизонтальная поверхность. Поэтому в их силах вычистить её целиком и не свалиться.
Датчики столкновений
Помимо датчиков инфракрасного света, спереди устройства находится бампер. Столкнувшись с препятствием, он отправляет сведения об этом процессору. В компьютер попадает информация о конкретной точке столкновения относительно оси корпуса аппарата. Она помогает ему понять, куда поворачивать для продолжения движения.
Общение при помощи маяков и магнитных лент
Некоторые ситуации требуют уточнения зоны перемещения робота-пылесоса. Осуществить это на практике помогают разнообразные дополнительные приспособления, среди которых наиболее ярко выделяются инфракрасные маяки и магнитные ленты. Маяк имеет вид маленького кубика. Его располагают в нужном месте с целью указания какой-либо контрольной точки вроде дверного проёма. Магнитную ленту укладывают на пол, ограничивая роботу площадь работы. Так, с её помощью можно отделить область для игр малышей. Ведь никому не надо, чтобы играющие дети контактировали с техникой.
После того, как домашний робот-пылесос принял решение о завершении уборки, согласно инструкции он должен возвратиться на базу и встать на подзарядку. У нынешних моделей карта комнаты заложена в память, поэтому они могут понять, где располагается их «гараж» с разъёмом для зарядки. Умное оборудование может самостоятельно решить вернуться на базу подзарядиться, если уровень заряда аккумуляторной батареи опустится ниже определённого значения. После этого оно вернётся к прерванной работе. Прокладывая путь к базе, процессор применяет полученные сведения о комнате, руководствуясь также инфракрасным маяком, встроенным в «гараж».
Робот-пылесос после включения отправляется в самостоятельное путешествие по дому, очищая пол и экономя хозяйке драгоценное время. Зачастую его применяют как способ поддержания чистоты между полноценными уборками квартиры.
Внимание! Решив приобрести себе такого помощника, не стоит забывать, что его возможности начинаются и заканчиваются очищением пола. Он не протрёт пыль с мебели и не передвинет её для получения доступа к неудобным для уборки местам. Хотя справиться с пылью под кроватью у него получится лучше, чем у обычного пылесоса.
Нынешний рынок предлагает внушительный ассортимент разновидностей роботизированных уборщиков, каждая из которых охватывает определённые задачи. Практически все модели сегодня оснащены так называемой системой уклонения от преград, а многие могут работать, управляясь с пульта дистанционного управления. В классе элитных роботов прослеживается тенденция к увеличению обязанностей. Так некоторые производители оснащают свою продукцию дополнительными опциями, среди которых подключение к сети Интернет, домашние системы видеонаблюдения или системы очистки воздуха.
Дом нужно держать в чистоте, поскольку грязь негативно отражается на здоровье его жильцов и может стать причиной аллергических реакций и даже вызвать астму. Робот-пылесос – прекрасное решение, позволяющее сэкономить время и позаботиться о самочувствии домочадцев.